Als Digitalisierungspartner und Experte für High-End Software Engineering steht XITASO B2B-Kunden beratend zur Seite, identifiziert Digitalisierungspotenziale, optimiert Geschäftsprozesse und erstellt digitale Strategien und Lösungen. Das Unternehmen ist geprägt durch ein agiles Mindset mit einer ausgewiesenen Expertise in den Bereichen Industrie 4.0, Internet of Things (IoT), Robotik, Digitaler Zwilling, Data Science, Künstliche Intelligenz und Augmented Reality. XITASO betreut Kunden deutschlandweit aus verschiedenen Branchen insb. aus dem Maschinen-/ Gerätebau sowie dem Gesundheitswesen.
Masterand (all genders) Multi-Kamera 3D-Objekterkennung für intelligente Kreuzungen
- Abschlussarbeit
- Remotearbeit möglich
- Einsatzort: Sachsen, Augsburg ODER Krumbach ODER Berlin ODER Ingolstadt ODER Erlangen ODER Leipzig ODER Münster ODER München ODER Karlsruhe ODER Ulm
- Berufsfeld: Informatik, IT & Telekommunikation
- Befristetes Arbeitsverhältnis, Voll- oder Teilzeit, Gehalt
Ihr Aufgabengebiet
In dieser Abschlussarbeit steht die Multi-Kamera 3D-Objekterkennung für intelligente Kreuzungen im Mittelpunkt, wobei die Verkehrsteilnehmer mit Hilfe mehrerer an der Verkehrsinfrastruktur montierter Kameras erkannt werden sollen. Während sich das automatisierten Fahren weiterentwickelt, bleibt die Zuverlässigkeit in komplexen Situationen wie großen Kreuzungen eine Herausforderung. Das Forschungsprojekt VALISENS zielt darauf ab, die Umgebung durch die Nutzung von Sensordaten aus der Infrastruktur mittels multiperspektivischer Sensorfusion zuverlässiger zu erfassen.
Im Rahmen dieser Arbeit werden verschiedene Ansätze zur kamera-basierten 3D-Objekterkennung für automatisiertes Fahren untersucht, insbesondere unter Verwendung von Bilddaten aus mehreren Kameras. Eine umfassende Literaturrecherche wird durchgeführt, um existierende Methoden der kamera-basierten 3D-Objekterkennung im Kontext des automatisierten Fahrens zu erfassen. Ausgewählte Ansätze werden implementiert und auf geeigneten Datensätzen trainiert und evaluiert.
Je nach Umfang der Arbeit besteht die Möglichkeit, einen eigenen Ansatz zu entwickeln, der in den Vergleich mit einbezogen wird. Das Ziel ist es, die Wirksamkeit und Praktikabilität verschiedener Ansätze zur Multi-Kamera 3D-Objekterkennung für die Wahrnehmung am Straßenrand zu bewerten und neue Wege zur Verbesserung der Zuverlässigkeit und Genauigkeit der Umgebungswahrnehmung im Kontext des automatisierten Fahrens aufzuzeigen.
- Du recherchierst bestehende Methoden und Modelle zur Multi-Kamera 3D-Objekterkennung, insbesondere solche, die Bilddaten von RGB- Kameras nutzen.
- Du implementierst ausgewählte Ansätze auf Datensätzen. Dabei greifst Du auf bei XITASO vorhandene oder öffentlich zugängliche Datensätze (RCooper) zurück.
- Du bewertest die Leistungsfähigkeit deiner implementierten Modelle im Rahmen des bei XITASO vorhandene Datensätze.
Unsere Mitarbeiter profitieren von
- Finanzielle Benefits Betriebliche Altersvorsorge, Verkehrsmittelzuschuss, KiTa-Zuschuss, Aufstockung Kinderkrankengeld, Mitarbeiter*innen-Empfehlungsprogramm
- Lebenslanges Lernen Mentoring-Programm, internes Schulungs- und Fortbildungsangebot, externe Weiterbildungen, TechTalks, Arbeit mit neusten Technologien, inspirierende Expertenkultur, interdisziplinäre Teams
- Verpflegung Getränke, Obst
- Sachzuwendungen Mitarbeiterlaptop, Firmenwagen möglich (je nach Rolle)
- Work-Live-Choice Flexible Arbeitszeiten, verschiedene und flexible Arbeitszeitmodelle (Vollzeit- und Teilzeitmöglichkeiten), flexibler Arbeitsort (remote, hybrid, Office), Gleitzeit, 30 Tage Urlaub, Familienfreundlichkeit, unbefristeter Arbeitsvertrag
- Arbeitsplatzausstattung Moderne Büroräume, ergonomische Arbeitsplätze, gute Anbindung mit öffentlichen Verkehrsmitteln, Parkplätze (abhängig vom Standort)
- Mitarbeiterbindung Firmenevents (Sommerfest/ Weihnachtsfeier, Retreat, Spieleabende, Teamevents, etc), sportliche Aktivitäten (Tischtennis, Firmenlauf, Stadtradeln, etc)
Ihr Profil
- Abgeschlossenes Studium Student Informatik, Robotik oder einer vergleichbaren Fachrichtung
- Qualifikationen:
- Du absolvierst einen Studiengang im Bereich Informatik, Robotik oder einer vergleichbaren Fachrichtung an einer Universität oder Hochschule.
- Du verfügst über grundlegende Kenntnisse und praktische Erfahrung im Bereich der 3D-Objekterkennung oder oder in anderen Bereichen der Computer Vision.
- Du hast Interesse an den Themen wie der Sensordatenverarbeitung, Objekterkennung im Straßenverkehr und dem automatisierten Fahren.
- Du besitzt die Fähigkeit, Dich selbstständig in neue Themengebiete einzuarbeiten.
- Du bist neugierig und hast Lust, in einem technologisch hochmodernen Umfeld mitzuwirken und suchst nach einer Möglichkeit, Dein Wissen aus dem Studium umzusetzen und zu vertiefen.
- Sprachen:
- Deutsch (Kenntnisstand mindestens: Verhandlungssicher/ Fließend (in Wort und Schrift))
- Englisch (Kenntnisstand mindestens: Verhandlungssicher/ Fließend (in Wort und Schrift))
- Software:
- 3D-Objekterkennung (Kenntnisstand mindestens: Grundkenntnisse)
- Computer Vision (Kenntnisstand mindestens: Grundkenntnisse)
Kontakt
Vielen Dank für Dein Interesse an der XITASO GmbH. Bitte nutze für deine Bewerbung das hinterlegte Bewerbungsformular auf unserer Karriereseite zur Stellenausschreibung "Masterand (all genders) - Multi-Kamera 3D-Objekterkennung für intelligente Kreuzungen" aus. Solltest Du Schwierigkeiten mit dem Upload Deiner Daten haben, wende Dich gerne per Email an [email protected].
Deine Ansprechpartnerin
Daniela
Tel. +49 821 885882-0
XITASO GmbH Austraße 35, 86153 Augsburg
- Bewerbungen bitte an: [email protected]
Anschrift
Weitere Informationen zum Arbeitsgeber...
